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Panasonic伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用中的8個(gè)環(huán)節(jié)您知道幾個(gè)?

更新時(shí)間: 2017-09-15  點(diǎn)擊次數(shù): 1428次

    Panasonic伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用中的8個(gè)環(huán)節(jié)您知道幾個(gè)?
    Panasonic伺服電機(jī)般來(lái)說(shuō),對(duì)于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為4800mm/min);對(duì)于精度要求不高的用戶,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大些,如0.002mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為48000mm/min)。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。
    Panasonic伺服電機(jī)單軸加速度:用以描述單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個(gè)指標(biāo)由機(jī)床的物理特性決定,如運(yùn)動(dòng)部分的、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力、切削負(fù)載等。這個(gè)值越大,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中花在加減速過(guò)程中的時(shí)間越小,效率越高。通常,對(duì)于步進(jìn)電機(jī),該值在100 ~ 500之間,對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng),可以設(shè)置在400 ~ 1200之間。在設(shè)置過(guò)程中,開始設(shè)置小點(diǎn),運(yùn)行段時(shí)間,重復(fù)做各種典型運(yùn)動(dòng),注意觀察,如果沒(méi)有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險(xiǎn)余量。
    Panasonic伺服電機(jī)起跳速度:該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過(guò)加速,能夠直接啟動(dòng)工作的zui高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,并且能避開步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,就會(huì)造成悶車,所以定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中,般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,般要下降,特別是在做帶負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)。所以,該設(shè)定參數(shù)是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后,再實(shí)際測(cè)量決定。
    Panasonic伺服電機(jī)彎道加速度:用以描述多個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加減速能力,單位是毫米/秒平方。它決定了機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的zui高速度。這個(gè)值越大,機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的zui大允許速度越大。通常,對(duì)于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床,該值在400~1000之間,對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng),可以設(shè)置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機(jī)床,該值要小些。在設(shè)置過(guò)程中,開始設(shè)置小點(diǎn),運(yùn)行段時(shí)間,重復(fù)做各種典型聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng),注意觀察,如果沒(méi)有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險(xiǎn)余量。通常考慮到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力、機(jī)械裝配的摩擦、機(jī)械部件的承受能力,可以在廠商參數(shù)中修改各個(gè)軸的zui大速度,對(duì)機(jī)床用戶實(shí)際使用時(shí)的三個(gè)軸zui大速度予以限制。
    Panasonic伺服電機(jī)測(cè)定有無(wú)丟脈沖。您可以用直觀的方法:用把在工件毛坯上點(diǎn)個(gè)點(diǎn),把該點(diǎn)設(shè)為工作原點(diǎn),抬高Z軸,然后把Z軸坐標(biāo)設(shè)為0;反復(fù)使機(jī)床運(yùn)動(dòng),比如空刀跑個(gè)典型的加工程序(包含三軸聯(lián)動(dòng)),可在加工中暫?;蛲V?,然后回工件原點(diǎn),緩慢下降Z軸,看刀尖與毛坯上的點(diǎn)是否吻合。如有偏差,請(qǐng)檢查步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)的類型,檢查端子板與驅(qū)動(dòng)器間接線是否有誤。如果還出現(xiàn)悶車或丟步,按10、11、12步調(diào)整加速度等參數(shù)。
    Panasonic伺服電機(jī)校驗(yàn)電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配??梢栽跈C(jī)床的任意根軸上做個(gè)標(biāo)記,在軟件中把該點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為工作零點(diǎn),用直接輸入指令、點(diǎn)動(dòng)或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用游標(biāo)卡尺測(cè)量實(shí)際距離與軟件中坐標(biāo)顯示距離是否相附。
    Panasonic伺服電機(jī)根據(jù)三個(gè)軸零點(diǎn)傳感器的安裝位置,設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點(diǎn)參數(shù)。當(dāng)設(shè)置正確后,可運(yùn)行“操作”菜單中的“回機(jī)械原點(diǎn)”。單軸回,如果運(yùn)動(dòng)方向正確則繼續(xù)回,否則需停止,重新設(shè)置設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點(diǎn)方向,直所有軸都可回機(jī)械原點(diǎn)。

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