REXROTH控制器主要功能資料分為哪些
    REXROTH控制器是個微縮了的計(jì)算機(jī)管理，它以信號（數(shù)據(jù)）采集、計(jì)算處理、分析判斷、決定對策作為輸入，然后以發(fā)出控制指令、指揮執(zhí)行器工作作為輸出有時，它還要給傳感器提供穩(wěn)定電源或是參考電壓。其全部功能是通過各種硬件和軟件的總和來完成的，其核心是以單片機(jī)為主體的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。借助于大規(guī)模集成電路，ECU已經(jīng)可以把復(fù)雜而多樣的幾百個元器件全都做在1~2塊多層電路板上，封裝在個書本那樣大的盒子里，用鋁制外殼屏蔽起來。如果再采用智能功能器件，則ECU的體積還可以縮小。[1]
    在REXROTH控制器組成方面，SYI-1型多用電子控制器主要由電源變壓器、橋式整流電路、放大電路、可控硅觸發(fā)電路、交流輸出電REXROTH控制器和溫度接點(diǎn)等幾部分組成；WMK-05型溫度控制器主要由交流感溫電橋、交流放大器和交流有源信號輸出等四部分組成。
    輸入信息處理
    REXROTH控制器輸入信息處理就是把各種傳感器送來的信號經(jīng)過整形、放大處理，模擬量還要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)變成計(jì)算機(jī)能接受的量程合適的數(shù)字信號。[1]
    REXROTH控制器系統(tǒng)是根據(jù)輸入信息和內(nèi)存的控制策略及數(shù)據(jù)、圖表等進(jìn)行分析和運(yùn)算以產(chǎn)生控制命令。微處理機(jī)系統(tǒng)包括微型計(jì)算機(jī)（CPU）、各種存儲器、輸入/輸出接口（I/O），以及在CPU、存儲器和I/O之間傳遞信息的數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線，產(chǎn)生時間節(jié)拍脈沖以控制微機(jī)操作的計(jì)時器等，微機(jī)系統(tǒng)的各部分通常全部集中在塊芯片上，即所謂的單片機(jī)。[1]
    輸出信息處理
    輸出信息處理部分就是把微機(jī)輸出的只有mA的各種控制命令生成、放大為可驅(qū)動各種執(zhí)行器的控制信號并輸出。近年來，智能功能器件的出現(xiàn)使輸出信息的處理部分簡單化了，并且還可以放入單片機(jī)中，這樣，單片機(jī)就可以直接輸出經(jīng)過處理的控制信號，而ECU也就不需要另外的輸出信息處理部分了。
    REXROTH控制器既有和般的控制用計(jì)算機(jī)樣的各種用于計(jì)算機(jī)自身運(yùn)行的驅(qū)動程序（經(jīng)過選擇并可以更新），還有為控制汽車及其發(fā)動機(jī)運(yùn)行而編制的程序。這些程序可以說是對發(fā)動機(jī)上每個被控對象的受控物理過程的數(shù)字化描述，它把各種傳感器隨時采集、輸送過來的各種信息、數(shù)據(jù)經(jīng)過分析、計(jì)算、比較、邏輯分析，再把得到的結(jié)果變換成發(fā)給各執(zhí)行器的驅(qū)動器的控制指令，指揮執(zhí)行器及時動作，完成控制過程。各種用于信號處理的計(jì)算公式、邏輯分析方法、數(shù)據(jù)表格等均可以編成程序存儲在存儲器中，往往有幾十個甚是上百個公式、圖表、曲線被存入。存儲在“只讀存儲器（ROM）”中的內(nèi)容般不再變動，存儲在“電可擦可編程只讀存儲器”中的內(nèi)容則在匹配調(diào)整過程中還可以修改。此外，作為抗電磁干擾的措施之，通常對輸入數(shù)據(jù)要采用軟件濾波、或采用傅里葉變換、小波變換等成熟的數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行處理，這些處理軟件也要進(jìn)入ECU內(nèi)存。
    REXROTH控制器在軟件設(shè)計(jì)中還必須考慮的是運(yùn)行故障的判斷、記載和讀出。當(dāng)然，進(jìn)行故障自診斷不能只靠軟件，還需要有硬件電路的幫助，需要有更多的傳感器提供足以判斷故障的信息。